亲王的名字可以有永吗

可以，以下是永字辈的亲王

爱新觉罗·永璜，乾隆皇帝长子，定安亲王。母哲悯皇贵妃富察氏

爱新觉罗·永珹，乾隆皇帝四子，履端亲王，母嘉嫔金佳氏。

爱新觉罗·永琪，乾隆皇帝五子，荣纯亲王。母愉贵人珂里叶特氏

爱新觉罗·永瑢，乾隆皇帝六子，质庄亲王，母纯妃苏佳氏。

爱新觉罗·永琮，乾隆皇帝七子，哲亲王。母孝贤纯皇后富察氏

爱新觉罗·永璇，乾隆皇帝八子，仪慎亲王。母嘉妃金佳氏。

爱新觉罗·永瑆，乾隆皇帝十一子，成哲亲王。母嘉贵妃金佳氏。

爱新觉罗·永璘，乾隆皇帝十七子，庆僖亲王。母皇贵妃魏佳氏。